全球第一個扶輪社是由保羅·咍里斯結合一群來自不同行業的朋友，於1905年2月23日創立於美國伊利諾州芝加哥；首次聚會中，有保羅·咍里斯和三位朋友出席。最初此扶輪社的定期聚會是每週輪流在各社員的工作場所舉辦，因此以「輪流」（英文：Rotary）作為社名。

　　1910年正式成立扶輪社全國協會（英文：The National Association of Rotary Clubs），之後扶輪社逐漸推廣到美國及加拿大各地；1921年全球六大洲都成立了扶輪社，於是隔年的1922年便通過改以國際扶輪（英文：Rotary International）作為正式名稱。1925年，在全球共成立超過200個社以及超過20,000名社員。當時包括作家托馬斯·曼、人道主義者艾伯特·史懷哲和作曲家讓·西貝流士都是扶輪社的社員。

　　在第一次世界大戰和第二次世界大戰期間，扶輪社的活動在歐洲部分國家一度被禁止，戰後由共產政權掌權的東歐也持續禁止到1989年。直到1990年在俄羅斯才成立了第一個扶輪社。目前，國際扶輪在全球有超過120萬社員及33,000個扶輪社，成為全世界社團之一。

      扶輪(Rotary)是一個由事業、專業及社區領導人所組成的世界組織，此一組織提供人道服務、在所有職業鼓勵崇高的道 德標準、並協助在世界建立親善及和平。超過120萬名扶輪社員(Rotarians)分屬於超過200個國家及地理區域的33,000多個扶輪社 (Rotary Clubs)。

　　扶輪社的社員是代表社區中各行各業之各種事業及專業男士及女士。全世界的扶輪社都是每週舉行一次例會，是非政治及非宗教的，而且開放給所有文化、種族、及信仰的人加入。

　　扶輪的主要目標是服務–在社區、在工作場所、以及在世界各地。扶輪社員辦理許多社區服務計劃來處裡今天許多最關鍵的問 題，例如瀕臨危險的兒童、貧窮及飢餓、環境、文盲、及暴力。他們也支持為了青少年、教育機會及學生、老師及其他專業人士的國際交換、以及職業及職業發展等 而舉辦的計畫。

　　扶輪的座右銘是超我服務(Service Above Self)。